Das 752 m, auf einer eiszeitlichen Endmoräne, hoch gelegene Schloss Zeil ist die Residenz der Nachfahren der Fürsten von Waldburg-Zeil.
Das heutige vierflügelige Schloss im Stil der Renaissance, wurde von Truchsess Froben von Waldburg-Zeil von 1599 bis 1614 errichtet.
Die Schlossanlage ist heute im Besitz der Familie von Waldburg-Zeil und das Schlossgebäude selbst ist nicht öffentlich zugänglich. Die Außenanlagen sind jedoch tagsüber zu besichtigen und von der Terrasse aus kann man – gutes Wetter vorausgesetzt – einen herrlichen Blick bis zu den Alpen genießen.
